Virnastaja on automatiseeritud lao sümbol. Selle ülesandeks on teostada kaupade laooperatsiooni tunneli portaali konveierilt määratud lastikohta või väljaminekut määratud lastikohast tunneliportaali konveierini ning teha tunnelis mitmeid koordineeritud toiminguid, näiteks nagu horisontaalne edasi-tagasi lineaarne liikumine, vertikaalne tõstmine, vasaku ja parema kahvli pikendamine, kahvli korjamine ja automaatne lasti väljumine.
Virnastajal on järgmised omadused:
1. Kõrge tööefektiivsus. Stacker on spetsiaalne kolmemõõtmeline laovarustus, millel on suur transpordikiirus ja kaubale juurdepääsu kiirus, mis suudab laotoimingud lühikese aja jooksul lõpule viia. Virnastaja töökiirus võib ulatuda 300 m/min, vertikaalne tõstekiirus 180 m/min ning vasaku ja parema teleskoopkahvli kiirus 40 m/min.
2. Lao kõrge kasutusaste. Võrreldes ruumilise lao üldmahuga, on virnastaja ise väiksem ja seda saab juhtida kitsastes tunnelites, samal ajal kui kõrgel asuvaid riiuleid saab juhtida üheaegselt.
3. Kõrge automatiseerituse tase. Lao- ja logistikasüsteemid ja -seadmed, sealhulgas virnastajad, näitavad integratsiooni ja intelligentsuse trendi.
4. Seadmel on kõrge stabiilsus. Virnastamismasinate ja tööriistade kõrge töökindlus, mis tagab 7 × pideva töö 24 tunni jooksul.
