Virnastajad on automatiseeritud kolmemõõtmeliste ladude tuletised ning virnastajaid on erinevat tüüpi, näiteks ühe kolonni virnastajad, kahe sambaga virnastajad, nelja samba virnastajad ja transiitvirnastajad. Erinevad tõsteseadmed võivad üksteisest erineda, kuid kõigi virnastajate lõppeesmärk on saavutada kaubaladustamise roll.
Stacker on automatiseeritud kolmemõõtmeliste ladude oluline seade, mille eelisteks on maa- ja tööjõukulude kokkuhoid, kiire ja täpne töö ning selle jõudlus mõjutab automatiseeritud kolmemõõtmeliste laosüsteemide võimekust. Samas mõjutab selle maksumus ka automatiseeritud kolmemõõtmeliste ladude ehituskapitali investeeringuid.
Millised on automatiseeritud laovirnastajate eelised?
Esiteks: intelligentne häiresüsteem. Mõnes hädaolukorras käivitab süsteem häire ja katkestab toimingu.
Teiseks: koormuse kaitsesüsteem. Kui virnastaja poolt kantavate kaupade koguhulk on suhteliselt suur, mis ületab virnastaja kehtivat koormusvahemikku, mängib virnastaja terastross kaitsvat rolli;
Kolmandaks: valgussignaali funktsioon, kui virnastaja hakkab töötama või lõpetab töö, annab virnastaja hoiatusheli;
Neljandaks: kui virnastaja salvestuskiirust või kõrgust saab reguleerida, saab arvuti töökiiruse suurendamiseks otse virnastaja horisontaalset kõrgust reguleerida;
Viiendaks: virnastaja võib teha suvalise otsingu. Sõltumata kauba asukohast võib virnastaja suvaline ümberehitamine võimaldada täpsemaid asukoha seadistusi ja hoiustada kauba võimalikult kiire ajaga;
