Sõidurada virnastajad, tuntud ka kui sõidurada virnastajad, on automatiseeritud kolmemõõtmeliste ladude kõige olulisemad teisaldusseadmed. See on spetsiaalne kraana, mis on välja töötatud automatiseeritud ladude tekkega, mis on pühendatud kõrgendatud ladudele. Sõidutee tüüpi virnastaja koosneb tavaliselt riiulist, käigumehhanismist, tõstemehhanismist, kabiinist, kahvliteleskoopmehhanismist ja elektrilistest juhtimisseadmetest.
Teetee virnastajaid on kahte peamist tüüpi: ühe sambaga virnastajad ja kahe sambaga virnastajad
1. Sõidutee tüüpi ühe kolonni virnastaja
Ühe kolonni virnastaja on kõrgendatud ladudele mõeldud automatiseeritud kolmemõõtmelise lao üks põhikomponente. Rack struktuur on ristkülikukujuline raam, mis koosneb sambast, ülemisest talast ja alumisest talast. See sobib ladudele, mille tõstevõime on alla 1,5 tonni ja tõstekõrgus alla 16 meetri. Virnastaja töötab riiulitevahelisel sõiduteel ja seda kasutatakse peamiselt kaubaalustele või prügikastidesse laaditud kaubaühikute vedamiseks. Enamasti valmistatakse sambad suurest H-kujulisest terasest keevitamise teel ning sammaste külge on kinnitatud juhtsiinid. Masina üldine kaal on suhteliselt kerge ja kulutab vähem materjale, seega on tootmiskulud suhteliselt madalad, kuid jäikus veidi kehv. Seadme parameetrid on näidatud allpool.
Peamine jõudlus: lao kõrgus 6~24m, maksimaalne 40m;
Töökiirus: standardtüüp 80m/min, kiirtüüp 360m/min;
Tõstekõrgus: standardtüüp Hmax=20m/min, kiirtüüp Hmax=50m/min;
Kaubahargi teleskoopkiirus: Vmax=12m/min (standard), 50m/min (kiire tüüp).
2. Kahe sambaga sõidutee virnastaja
Rack koosneb kahest sambast, ülemisest ja alumisest talast, mis moodustavad ristkülikukujulise raami. Sambad on ruudukujuliste torude ja ümmarguste torude kujul, mis toimivad ka tõstesiinidena, ja ringikujuliste torude jaoks on vaja täiendavaid tõstesiine.
